Html-CheckBox 多選選單操作

我們要如何製作一個簡單的單選選單？
要如何取到選單對應的參數？
此篇文章會提到如何使用 JS (JavaScript), JQ (JQuery)

A
B
C

<form>
    <input type="checkbox" name="vehicle" value="0">A<br>
    <input type="checkbox" name="vehicle" value="1">B<br>
    <input type="checkbox" name="vehicle" value="2">C<br>
</form>

如何取出 select radioBox value ?

var valuelist = ''; 

$('input[name="vehicle"]:checked').each(function() {
    valuelist += this.value + ',';
});